国度学问产权局消息显示,授权通知布告号CN223711030U,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本适用新型公开了一种工业机械人机械臂负载检测机构,包罗载台、立柱、负载架、压轮、负载沉块、曲线滑轨、电动缸、所述载台固定安拆立柱上,所述立柱固定安拆正在检测车间地面上,所述载台上具有检测通道,所述检测通道内壁上下部设置有第一凸台、第二凸台,所述曲线滑轨固定安拆正在第一凸台上。本检测机构合用于非上浮式支持布局的工业机械人机小车负载检测利用,具有加放负载和移除负载操做便利的长处,便利工业机械人机小车正在载大驾部定位后加放负载,正在第二凸台对压轮的支持感化下,负载架及负载沉块正在利用过程中不会倾倒掉落。